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Memory-augmented vision-language-action (VLA) policies are meant to remember what happened. Many of them, however, fill memory by time: they sample frames uniformly across the episode and stamp each frame with its time step. Because time passes even when nothing happens, such a memory may not tell waiting from working.
阅读原文 · Chubin Zhang, Bo An
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
机器人记忆这件事，最近被一个很朴素的问题戳了一下： 它记住的到底是"发生了什么"，还是"过了多久"？ 这篇论文给了个挺扎心的答案。在 RoboMME 的计数任务上，作者让机器人中途停顿一下，或者手腕抖一抖。这个动作对任务本身没有任何影响，但带记忆的 VLA 策略会把这段空转当成"活干完了"，提前收工。作者给这个失败起了个名字，叫 phantom progre...