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Tactile sensing is an indispensable modality for contact-rich dexterous manipulation, a capability that hints at the ultimate frontiers of embodied intelligence. However, commercially available tactile sensors are still at a relatively early stage of development, with each type of sensor offering irreplaceable strength
阅读原文 · Bing Han, Yichuan Peng, Haoyu Dong, Yuanmeng Hu, Yongyi Jia, Fangjing Wang, Kecheng Zheng, Yiming Zhang, Yanhong Zeng, Xiaoqing Zhang, Chen Song, Rundong Zou, Anqi Dong, Yuan Guan, Ka Leong Cheng, Xing Zhu, Yujun Shen, Nan Xue, Wei Ning
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
触觉传感器是灵巧操作绕不开的一环，但现实很尴尬：市面上的触觉传感器各有各的物理原理，压阻式、磁式、视触觉式，输出格式、噪声特性、采样率全不一样。结果是每换一种传感器，模型就得重新适配一遍，跨传感器的触觉数据基本无法复用。 这篇论文想做的事，是把“触觉理解”从具体传感器的物理特性里解耦出来。作者提出 LingBot-Touch ，一个触觉基础模型，让不同传感器...