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Muscle-sensing sleeves for robot training Discussion | Link
阅读原文 · Maxim Williams
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
机器人最难学会的动作，往往是最不起眼的那些：穿针、捏起一片会滑的布料、拧一颗不能拧花的螺丝。这些活人类熟练工闭着眼都能干，机械臂却经常搞砸。 问题不全在机器人本体，更在数据。摄像头能拍下“手移动到了哪里”，却拍不到“肌肉用了多大力、在接触前做了多少准备”。 Axonnic 想补的就是这块数据。它的思路是：让工厂里最好的工人穿上一只 EMG 袖套干活，把肌肉电...
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