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In this report, we introduce the Reciprocal World Model (RWM) and present Duo v1, a full-duplex world model that continuously perceives audiovisual inputs while responding to users in real time. The RWM treats intelligence and physical reality as equally fundamental to what constitutes a world. Existing world models la
阅读原文 · Hengyuan Cao, Biao Gong, Guoshan Lu, Qiyuan Zhang, Lin Liu, Yiding Tian, Yilei Jiang, Yuxin Ma, Chengzhang Wu, Kun Chen, Yiqian Xie, Ting Liu, Xin Zheng, Xijun Gu, Tianren Ma, Jiancheng Pan, Chi Zhang, Xuzhe Zheng, Siyi Li, Zhenzhong Lan
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
这篇论文提出一个叫 Reciprocal World Model（RWM）的世界模型框架，还放出了第一个版本 Duo v1。它想做的事，是让模型一边持续看和听，一边实时回应你，也就是真正的全双工交互。 值得看的地方在于它的野心 ：作者认为现有世界模型基本只在模拟“物理现实”，推理和决策被放在模型外面当控制器用。RWM 的主张是，智能和物理现实一样，都是“世界...