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GPT-6 Astra can drive a robot arm directly through a fixed harness, and scores of such robot-use agents on RoboDojo have risen quickly since. Reported systems differ in harness and test subset and often change several designs at once, so it is hard to tell which choices produce the gains. We take these designs apart an
阅读原文 · Zefan Wang, Yufan Dang, Xuanwei Shi, Mingqi Gao, Cheng Yin, SikYuen Tam, Hanyu Liu, Yasheng Wang, Yaxi Lu, Songyang Zhang, Xin Cong, Yuan Yao
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
这篇论文值得看的地方，不在于它又刷了一个机器人操作的高分，而在于它做了一件工程团队很需要、学术圈却不太爱做的事： 把一堆混在一起的设计选择拆开，逐个验证谁在真正贡献分数 。 背景是 GPT-6 Astra 已经能通过固定 harness 直接驱动机械臂，RoboDojo 上的机器人使用智能体（robot-use agent）分数涨得很快。但各家报告的系统在...