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Foundation models such as GPT and Claude have shown strong capabilities in spatial understanding and embodied intelligence. These advances make agentic robotics a promising path toward artificial general intelligence in robotics. However, we find that using foundation models to control robots poses serious safety risks
阅读原文 · Qinfeng Zhu, Weiguang Zhao, Ke Sun, Xihao Guo, Yunxi Jiang, Rui Zhang, Lei Fan, Kaizhu Huang
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
这篇论文值得看，原因很直接： 当基础模型开始直接控制机器人，安全问题就不再是"模型会不会说错话"，而是"机械臂会不会撞到人"。 摘要里有一句话很关键：作者发现用基础模型控制机器人存在严重安全风险，而目前缺少全面的安全评估。于是他们先造了一把尺子 RoboRisk，再给出一套护栏 LEASH。 换句话说，这篇论文同时做了两件事： 建立评测，再给出解法 。对做具...