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LEASH:让智能体机器人保持安全

Foundation models such as GPT and Claude have shown strong capabilities in spatial understanding and embodied intelligence. These advances make agentic robotics a promising path toward artificial general intelligence in robotics. However, we find that using foundation models to control robots poses serious safety risks

阅读原文 · Qinfeng Zhu, Weiguang Zhao, Ke Sun, Xihao Guo, Yunxi Jiang, Rui Zhang, Lei Fan, Kaizhu Huang

乔木风格重写

向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash

这篇论文值得看,原因很直接: 当基础模型开始直接控制机器人,安全问题就不再是"模型会不会说错话",而是"机械臂会不会撞到人"。 摘要里有一句话很关键:作者发现用基础模型控制机器人存在严重安全风险,而目前缺少全面的安全评估。于是他们先造了一把尺子 RoboRisk,再给出一套护栏 LEASH。 换句话说,这篇论文同时做了两件事: 建立评测,再给出解法 。对做具...

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