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Teleoperation remains the default way to collect robot demonstrations, but every episode costs robot and operator time, and every new task starts from scratch. We ask whether a coding agent can take over the teleoperator's job. In our DataFarm, the agent receives a data request and one calibration episode of the robot
阅读原文 · Kewei Zhang, Juncheng Ma, Guodong Lv, Duomin Wang, Feixiang Ruan, Ruiyang Si, Chuanrui Zhang, Yuxuan Chen, Hao Chen, Yichen Liu, Yintianrun Zhang, Yufan Deng, Enze Xie, Daquan Zhou
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
机器人演示数据一直靠遥操作采集，每一条都烧机器人和操作员的时间，换个任务还得从头来。这篇论文问了个挺实际的问题： 能不能让写代码的 LLM Agent 替掉遥操作员？ 答案是搭一个叫 DataFarm 的流水线。Agent 拿到一个数据需求和一段目标场景的标定片段，就在仿真里把任务重建出来，然后批量生产可以直接训策略、直接上真机的数据。 对做具身智能数据工程...