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Coding agents powered by models such as GPT-6-Astra connect spatial reasoning with executable robot behavior, raising the question of how such agents can produce lasting improvements in robot capabilities from physical interaction. In this work, we study embodied recursive self-improvement (RSI) through real-world expl
阅读原文 · Qiang Wang, Jianxin Bi, Shulong Jiang, Ruiyang Si, Wenbo Huang, Kaiqi Chen, Jiaxin Li, Liyun Li, Xuanyi Li, Daquan Zhou
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
这篇论文想回答的问题挺有意思： 一个会写代码的智能体，能不能靠真机上的物理交互，把机器人能力一点点攒起来 ，而且攒出来的东西还能复用、能部署。 它没有停在“让 Agent 现场指挥机器人”这一步。研究关注的是另一件事：Agent 在真实环境里探索、改代码、部署，把交互经验存成持久记忆和可执行技能，下一次探索直接拿来用。这条链路如果成立，机器人就不再是每次从零...