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Recent work shows that a frozen robot policy performs far better inside an agent harness, where control code decides when to query the policy, consult vision tools, or command the arm directly. Yet today these harnesses are built by hand and redesigned for each new robot or benchmark. We show that harness design can be
阅读原文 · Shengguang Wu, Suning Huang, Cherie Ho, Ria Doshi, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
机器人操作这件事，大家习惯性的思路是继续训练模型、继续调权重。这篇论文提出了另一种做法： 模型权重完全不动，只让一个写代码的模型围绕它自动设计控制外壳 ，把成功率提高了几倍。 这个外壳在论文里叫 harness。可以把它理解成一层调度代码，决定什么时候调用策略、什么时候看视觉工具、什么时候直接控制机械臂。过去这层代码靠人写，每换一个机器人或 benchmar...