以下为上游提供的源文稿，可能存在识别错误。
乔木转写是基于源文稿的中文提炼，不是逐字翻译。请核对原文中的人名、数字与观点。
选一篇，慢慢读
从左侧挑一篇，正文会在这里排成书页。
Classical structure-from-motion reconstruction proceeds iteratively, refining camera poses and scene geometry from a current estimate. This allows maps to easily expand without recomputing already computed views, or geometry estimates to improve as more observations are provided. Most geometric foundation models, howev
阅读原文 · Jeong-gi Kwak, Andrea Tagliasacchi, Sho Kagami, Yuki Ono, Kwang Moo Yi
向阳乔木 · opencode-go/deepseek-v4.1-flash
传统 Structure-from-Motion（SfM）是一步步迭代出来的：先有个粗略估计，再不断修正相机位姿和场景几何。这个特性带来两个很实际的好处，地图能随时扩张而不用重算已经算过的视角，观测越多几何还能越修越准。 但现在的几何基础模型大多不是这么工作的。要么一次前向就把整个几何预测完，要么按帧顺序更新一个循环状态。结果是“继续扩张”和“继续精修”都变...