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Spatial Harness:借助物理引擎将空间推理锚定于可执行世界状态

Spatial reasoning requires understanding how objects and observers are arranged in a scene and how their relations change with viewpoint or movement. Vision-language models (VLMs) typically perform both steps through model-internal reasoning, forming an implicit scene interpretation from partial views and imagining the

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乔木风格重写

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空间推理这件事,视觉语言模型一直做得别扭。原因不难理解:模型要先从几张局部视角里“脑补”出整个场景,再在脑子里模拟视角变化和物体移动。 这两步都在模型内部完成,错了也没有地方校准。 Spatial Harness 的思路是把这两步拆出来,交给一个可执行的世界状态来兜底。 这篇论文想解决什么 摘要把问题说得很清楚:读错场景会导致答错,而即使场景读对了,模型“想...

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